臺(tái)達(dá)V系列變頻器在電梯行業(yè)的應(yīng)用
電梯驅(qū)動(dòng)最顯著的特點(diǎn)是位能拖動(dòng)負(fù)載,位能拖動(dòng)負(fù)載要求電機(jī)在四象限運(yùn)行。電梯還是頻繁啟動(dòng)類(lèi)負(fù)載,要求滿足重負(fù)載條件啟動(dòng)、換速、換向平穩(wěn)無(wú)沖擊(舒適感好),平層精度高(定位準(zhǔn)確)和低速力矩大。換言之,電梯驅(qū)動(dòng)對(duì)變頻器的工程運(yùn)行能力有全面的高等級(jí)技術(shù)要求。電梯可以說(shuō)是要求最高的變頻器應(yīng)用領(lǐng)域。因此討論電梯工程用變頻器的性能是十分有意義的話題。
2 V系列變頻器簡(jiǎn)介
臺(tái)達(dá)V系列高性能無(wú)感測(cè)磁束矢量型變頻器屬于最高等級(jí)的工程型多功能變頻器。
2.1動(dòng)力部
V系列矢量型變頻器動(dòng)力部輸出力矩大最大達(dá)到200%轉(zhuǎn)矩電流并且具有四象限轉(zhuǎn)矩控制能力;零速運(yùn)轉(zhuǎn)可達(dá)150%-180%保持轉(zhuǎn)矩輸出。
2.2 控制部
V系列矢量型變頻器控制部采用32位高速CPU芯片,具有響應(yīng)速度快、
控制精度高、具有定位控制功能等特點(diǎn)。支持Modbus協(xié)議等工業(yè)總線。V/F控制, 矢量控制模式,最高輸出頻率可達(dá)3000Hz。速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,定位控制功能,模擬量/數(shù)字量/RS485/PWM脈沖量調(diào)速等多種控制方式。分頻功能, 擺頻(擾動(dòng))輸出等特殊機(jī)電協(xié)同功能;內(nèi)置PID功能;自動(dòng)偵測(cè)(autotunning)電機(jī)參數(shù)功能, 可儲(chǔ)存2臺(tái)電機(jī)參數(shù) 精確的速度PI動(dòng)態(tài)控制;PWM &SoftPWM調(diào)制技術(shù);低速勵(lì)磁補(bǔ)償。
2.3 應(yīng)用范圍
V系列矢量型變頻器具有應(yīng)用于機(jī)床、電梯、起重設(shè)備,加工中心及其相關(guān)的各種高性能應(yīng)用場(chǎng)合等。本系列采用的磁場(chǎng)導(dǎo)向的向量控制,不但可做速度控制而且可作為伺服位置控制。具有豐富的多功能I/O可靈活依應(yīng)用來(lái)彈性設(shè)定,而且提供Windows Base的PC監(jiān)控軟件可供參數(shù)管理與動(dòng)態(tài)監(jiān)控,具超強(qiáng)的張力控制、收放卷功能,同時(shí)具有原點(diǎn)、多點(diǎn)位置控制功能,最適合產(chǎn)業(yè)機(jī)械的高端應(yīng)用。
2.4臺(tái)達(dá)V系列特點(diǎn)小結(jié)
?。?)提供六種控制方式;提供高啟動(dòng)轉(zhuǎn)距(0.5Hz 180%以上高啟動(dòng)轉(zhuǎn)距實(shí)現(xiàn),0.0Hz 180%以上制動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)距實(shí)現(xiàn))。
(2)能在低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng);速度控制精度高;
(3)采用32位RISC芯片,反應(yīng)快;
(4)提供PG03和PG04接口,能檢測(cè)外部脈沖反饋或接收脈沖作為主頻率給定。
(5)提供四組S曲線設(shè)定、能預(yù)設(shè)兩組電機(jī)參數(shù)、提供多種保護(hù)。
3 V系列變頻器電梯應(yīng)用
3.1 V系列變頻器建筑電梯應(yīng)用
變頻器是電梯的心臟,是現(xiàn)代電梯所有部件中對(duì)技術(shù)要求最高的單元組件,過(guò)去一直由進(jìn)口品牌壟斷市場(chǎng)。因此中達(dá)電通成功應(yīng)用臺(tái)達(dá)V系列變頻器在建筑電梯上,并憑借優(yōu)異的表現(xiàn)得到了用戶(hù)肯定,具有行業(yè)突破的商業(yè)意義。
建筑電梯一般要求人貨混裝,過(guò)去無(wú)變頻控制時(shí)啟動(dòng)和停止的沖擊使得乘坐電梯既不安全也不舒適。變頻器建筑電梯實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速且加減速柔順平滑,加之變頻器配線簡(jiǎn)單成本不高,故在建筑電梯中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。建筑電梯中提起重物時(shí),要求變頻器在機(jī)械放閘時(shí)能提供足夠扭力支持并提起重物,若低速扭力不足,則造成抖動(dòng)、堵轉(zhuǎn)甚至倒滑;放下重物時(shí),同樣要有足夠扭力使重物迅速停住,否則將造成過(guò)沖。臺(tái)達(dá)V系列變頻器能完全解決這類(lèi)問(wèn)題,據(jù)客戶(hù)反饋,不論是V/F模式還是矢量控制模式,V系列變頻器都能達(dá)到很好的控制效果。
3.2 電控原理設(shè)計(jì)
臺(tái)達(dá)V系列變頻器:完成調(diào)速功能,同時(shí)通過(guò)與電機(jī)同軸連接的編碼器和另外配置的PG卡完成速度監(jiān)測(cè)及反饋。PG卡:可用PG-04或PG-03,完成速度檢測(cè)及反饋。其中PG-04自帶CPU,處理速度快,具有除頻能力(能使系統(tǒng)少用一個(gè)位置檢測(cè)PG)和接收脈沖作為主頻率給定功能。制動(dòng)電阻:消耗回饋電能。制動(dòng)單元:當(dāng)P-N電壓高于允許值時(shí),在P-N間選通接入制動(dòng)電阻消耗多余能量,保證變頻器安全。變頻器容量大于11Kw時(shí)選用。變頻器電控原理設(shè)計(jì)如圖1圖所示。
圖1 變頻器電控原理圖
3.3 電控參數(shù)設(shè)計(jì)
?。?)運(yùn)行曲線設(shè)計(jì):變頻器驅(qū)動(dòng)泄引機(jī)從啟動(dòng)、勻速運(yùn)行到停車(chē)的一個(gè)過(guò)程為電梯的一個(gè)完整的運(yùn)行過(guò)程,如圖2所示。MI1、MI2、MI3多段速輸入:第一段速:返基站;第三段速:爬行;第四段速:檢修;第六段速:中速運(yùn)行;第七段速:高速運(yùn)行;RA-RC:運(yùn)行指示;MRA-MRC:故障指示?!?
圖2 中速示例曲線
(2)運(yùn)行參數(shù)設(shè)計(jì):執(zhí)行AUTO TUNING;確認(rèn)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài);確認(rèn)電機(jī)空載:輸出軸無(wú)負(fù)載;重置出常設(shè)定:00-02=9;輸入電機(jī)額定電壓:01-02-380;輸入電機(jī)額定頻率:01-01=50.00;輸入電機(jī)額定電流:05-01/05-01(選擇2#電極);電機(jī)極數(shù):05-05/05-15(選擇2#電極);設(shè)定義上參數(shù)后,設(shè)05-00=1,按RUN,電機(jī)將運(yùn)行執(zhí)行調(diào)試動(dòng)作。運(yùn)行完畢后檢查05-02、05-06~09(05-12,05-16~19)參數(shù)是否已填入測(cè)量值,若沒(méi)有,重設(shè)05-00=1~3按RUN重新調(diào)試。
(3)參數(shù)調(diào)整:零速頻率副=0.00Hz。選擇控制模式:00-01=3:向量控制+PG頻率來(lái)源:00-21=1:由外部端子操作/鍵盤(pán)操作。停車(chē)方式:00-02=1:自由停車(chē)。啟動(dòng)頻率:01-10=0.00Hz。第一停車(chē)時(shí)間:01-12=2.3±0.2S。第二停車(chē)時(shí)間:01-13=2.3±0.2S。S曲線加速起始時(shí)間:1±0.2S調(diào)整。S曲線加速結(jié)束時(shí)間:1±0.2S調(diào)整。S曲線減速起始時(shí)間:1±0.2S調(diào)整。S曲線減速結(jié)束時(shí)間:1±0.2S調(diào)整。運(yùn)轉(zhuǎn)指示:02-11=1。故障指示:02-12=15。
第一段速設(shè)定:返基站04-00=30Hz。第三段速設(shè)定:爬行04-02=1~4Hz。第四段速設(shè)定:檢修04-03=8Hz。第六段速設(shè)定:中速04-05=42Hz。第七段速設(shè)定:高速04-06=50Hz。
ASR PI參數(shù):05-21~24依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整。PG輸入設(shè)定:10-01=0(根據(jù)所選用PG定)。
PG點(diǎn)數(shù):10-00=1024(根據(jù)所選用PG定)。PG電子齒輪A:10-07=1(根據(jù)PG安裝位置及拽引機(jī)傳動(dòng)比定)。分頻設(shè)定:10-20=16(當(dāng)選用PG-04時(shí)使用,根據(jù)PLC需要設(shè)定)。
?。?)試車(chē)運(yùn)行:為防試車(chē)時(shí)沖頂或蹲底,手動(dòng)將轎廂升到中間位置,然后從慢車(chē)開(kāi)始調(diào)試,根據(jù)調(diào)試情況調(diào)整PI參數(shù)、S參數(shù)、加減速時(shí)間、多段運(yùn)行頻率,力求達(dá)到舒適感好、平層精度高。
?。?)控制效果:性能穩(wěn)定、電梯舒適感好、平層精度高。
4 結(jié)束語(yǔ)
臺(tái)達(dá)V系列變頻器擁有各項(xiàng)優(yōu)異的調(diào)速性能,適用于電梯的調(diào)速和其他要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。臺(tái)達(dá)變頻器的品質(zhì)得到業(yè)界的廣為認(rèn)可,產(chǎn)品眾多,應(yīng)用廣泛,在紡織、機(jī)械、塑料、造紙等行業(yè)占據(jù)著重要地位,臺(tái)達(dá)現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)變頻器市場(chǎng)最主要的供應(yīng)商之一。為滿足不同行業(yè)用戶(hù)的特殊需求,進(jìn)一步擴(kuò)大自己的行業(yè)應(yīng)用,臺(tái)達(dá)針對(duì)建筑電梯行業(yè)的特殊應(yīng)用,推出了V系列變頻器,大大提高了建筑電梯的使用性能和安全系數(shù)。憑借臺(tái)達(dá)不斷開(kāi)拓勇于追求的精神以及雄厚的技術(shù)實(shí)力,V系列變頻器在建筑電梯行業(yè)滿足用戶(hù)更多特殊的需求,從而推動(dòng)中國(guó)建筑電梯行業(yè)發(fā)展。
提交
電氣儀表工程安裝、調(diào)試與維護(hù)技術(shù)手冊(cè).part3/3
儀表維修工技術(shù)手冊(cè)
智能化控制柜配電柜圖紙
電氣儀表工程安裝、調(diào)試與維護(hù)技術(shù)手冊(cè).part1/3
電氣儀表工程安裝、調(diào)試與維護(hù)技術(shù)手冊(cè).part2/3